G310L-G

产品概述

G310L-G储能EMU是舜通公司专为储能应用市场,研发的一款高性能触控一体能量管理EMS系统屏。该设备可以统一协调控制储能系统中的各个设备,同时管理统计储能系统充放电电量与储能系统各组成设备,对其进行调节控制和相关运行参数的采集,同时可支持调度,包括但不限于根据调度指令提供有功、无功支撑。

G310L-G是一款以国产工业级的瑞芯微RK3568 (四核 A55 主频2.0 Ghz)CPU为核心的高性能嵌入式一体化触摸屏。该产品设计采用高分辨率10.1英寸LED液晶显示器(分辨率1280*800),10点电容触摸屏。支持USB、以太网、DI/DO、RS232、RS485、CAN、WIFI、BT等接口。内置独立的0.8T NPU,可用于轻量级人工智能应用。

正面图:

接口图:

产品性能

产品尺寸图(建议开孔尺寸:255mm x 173mm)

接口说明

IO端子引脚定义

COM端子

GPIO端子

QT293

产品概述

QT293是武汉舜通智能科技有限公司面向大容量储能应用市场,研发的高性能工控机产品。

QT293 工控机主控具有两个主频高达1.1GHz的Cortex-A53内核和两个主频400MHz的Cortex-R5F内核,板载2GB内存,eMMC存储器8GB。EM-1000拥有丰富的功能接口,包括4路千兆以太网,1路LVDS、2路USB2.0、3路隔离CAN-bus接口(其中2路为CAN-FD),8路隔离RS485、3路RS232(2路隔离,1路调试)、18路光耦隔离DI、8路继电器隔离DO、4路ADC、1路M.2(PCIe2.0 x1)以及MiniPCIE座子,支持扩展使用USB接口的4G/WIFI模块。

电源规格

EMS参数

硬件资源

软件资源

● RT-Linux内核

● Ubuntu系统

● eMMC驱动程序

● ext文件系统

● PCIe驱动和SSD驱动程序

● LVDS显示驱动程序,液晶背光驱动

● USB Host驱动程序,支持USB键盘、USB鼠标和U盘

● 千兆以太网驱动程序

● CAN-FD驱动程序

● RS485/RS232驱动程序

● SD卡驱动程序,支持热插拔

● I2C驱动程序,包含加密驱动、RTC驱动、E2RPOM驱动,电容触摸屏驱动等

● LED驱动程序

● 4G模块驱动程序

● 通用数字I/O驱动程序

● 蜂鸣器驱动

● 看门狗及复位驱动程序

● ADC驱动

适用范围

● 储能网关

● 工业控制

● 工业网关

外形尺寸

尺寸图

安装方式

安装孔安装方式及尺寸图

导轨扣安装位置示意图

硬件接口

产品外观正面图

产品外观背面图

硬件接口

整机正面下层接口

整机正面上层接口

整机背面下层接口

整机背面上层接口

指示灯与按键

指示灯说明

按键说明

插座说明

USB双层插座中的2路USB2.0信号是主控的USB1经过USB Hub芯片扩展出来的,可用于连接U盘、USB鼠标、USB键盘等设备。

QT293提供了一路标准SD卡插座,第二版样机提供了一路标准TF卡插座,均可以用于系统调试、固件烧写、启动和固件升级,当系统启动完成后,用户可以对SD/TF卡进行正常读写操作。

DO接口

QT293提供了8路继电器隔离无源DO接口,可用于控制外部设备通断电或作为开关等。

DI接口

下图分别为QT293干接点和湿接点DI的电路原理示意图。

干接点和湿接点信号输入侧和GPIO侧信号逻辑如下表所示,其中0表示低电平,1表示高电平。

天线接口

天线接口是配合MiniPCIe插槽使用,当插槽上连接的是4G模块时,天线接口上需连接一个4G天线;若不使用4G模块时,天线接口可闲置。

RS-232调试接口

QT293工控机一共有三个RS-232接口,其中DB9母座的的RS-232接口是一个系统调试接口,使用串口延长线连接电脑,打开串口调试工具,可以在调试工具中看到系统启动信息和调试信息,方便掌握系统状态。串口默认格式为波特率115200bps、8位数据位、1位停止位、无校验。

RS-232调试串口座子接线示意图

RS-232调试串口引脚说明

RS-232通讯接口

使用3.81-6pin座子的RS-232接口是2个隔离通讯接口,可以与外部RS-232设备进行串口通讯,具体请见下表所示。

LVDS显示接口

QT293工控机的LVDS显示接口是一个DVI插座,插座中包含电源、LVDS信号、背光控制PWM信号和USB信号,USB信号可以用于触摸屏,DVI插座的引脚排列请见图十所示,各引脚的信号定义请见下表所示。

DVI插座引脚排列正视图

以太网接口

QT293工控机提供4路以太网接口,物理接口使用RJ45,其中NET1和NET2为芯片原生网口,NET3和NET4为芯片PRG扩展的网口,出厂固件设置默认4路网口均支持10Mbps/100Mbps/1000Mbps自适应,推荐使用1000Mbps工作模式以获得最好的性能。网口号分布如图十一所示。

网口标号分布图

网口通道说明

网线插座指示灯说明

RS-485 接口

EM-1000工控机提供8路隔离RS-485接口,使用四个3.81-6P的座子引出。每个3.81-6P座子有两组RS-485信号,表18列出了其中一个座子的信号,其余三个座子类似。

ADC座子引脚信号定义

M.2 接口

QT293工控机提供一路M.2扩展接口,支持PCIe2.0 x1通道,可用于扩展支持PCIe2.0 x1通道的M.2 2242规格的SSD固态硬盘等外设。SSD固态硬盘需支持PCIe协议,物理接口为M_KEY或B&M_KEY,如下图所示。

固态硬盘尺寸和键位示意图

M_KEY键位示意图

B&M_KEY键位示意图

miniPCIe 接口

QT293工控机提供一路miniPCIe扩展接口,支持USB2.0协议,可用于扩展支持USB2.0协议的4G模块或WIFI模块等通讯外设用以支持EM-1000实现无线通讯。板内预置了Nano SIM卡座,当扩展4G模块时可用以插入Nano SIM卡,支持全网通。